Twitter hatte m.W. nie OpenID implementiert, sondern OAuth.

Bei Facebook bin ich mir gerade nicht sicher. Sie waren Mitglied in der OpenID Foundation und ein Entwickler von ihnen (Luke Shepherd) hat mitentwickelt. Irgendwo im Web kann man noch lesen, dass sie OpenID implementiert hatten, aber ich bin mir da nicht so sicher (https://www.adweek.com/digital/facebook-announces-users-will-soon-be-able-to-login-to-facebook-with-an-openid/). Mehr Announcement als Implementierung, IIRC.